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智能機(jī)器人乘梯解決方案

機(jī)器人乘梯問(wèn)題
1、機(jī)器人替代人工越來(lái)越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等；
2、機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？
3、電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門(mén)了且開(kāi)到位了？或者正在關(guān)門(mén)？
4、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
5、進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對(duì)應(yīng)樓層去？
6、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？


機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機(jī)器人在電梯外，通個(gè)Wifi、藍(lán)牙、LoRa、Zigbee、2.4G、433M、語(yǔ)音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門(mén)已開(kāi)、正在關(guān)門(mén)等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層：
（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通個(gè)Wifi、藍(lán)牙、LoRa、 Zigbee、2.4G、433M、語(yǔ)音或4G網(wǎng)絡(luò)等發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機(jī)器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開(kāi)門(mén)，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。



乘梯流程說(shuō)明
（1） 機(jī)器人到電梯門(mén)口附近，發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機(jī)器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；


（3） 機(jī)器人進(jìn)入電梯過(guò)程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，建議每秒一次，直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后，發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門(mén)指令，有些電梯沒(méi)有防夾功能可能會(huì)出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機(jī)器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)停靠樓層是機(jī)器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始出電梯；


（6） 機(jī)器人出電梯過(guò)程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。




無(wú)外呼控制板機(jī)器人乘梯流程


（1） 機(jī)器人到電梯門(mén)口附近，發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮當(dāng)前樓層按鍵；


（2） 機(jī)器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，此時(shí)會(huì)有三種情況：
a．當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯；
b．如果門(mén)開(kāi)了但運(yùn)行方向不是要去的樓層方向，機(jī)器人可以不進(jìn)電梯，待電梯關(guān)門(mén)走后（注意要走后才發(fā)指令，不然電梯在當(dāng)前樓層且是開(kāi)門(mén)的一直發(fā)指令會(huì)導(dǎo)致電梯不關(guān)門(mén)，電梯不走也不走）繼續(xù)發(fā)內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮當(dāng)前樓層按鍵，直至行方向是機(jī)器人要去的方向、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始進(jìn)入電梯。比如機(jī)器人在8樓要下1樓，結(jié)果是有人坐電梯上20樓的電梯來(lái)了，8樓門(mén)也會(huì)開(kāi)，機(jī)器人等電梯走后再發(fā)點(diǎn)亮8樓指令，可能電梯到最頂層后會(huì)滅所有按鍵燈，機(jī)器人此時(shí)需要判斷電梯開(kāi)始反向行駛后再點(diǎn)亮1樓。再比如機(jī)器人在8樓要上9樓，當(dāng)前電梯有人乘坐要是下行要去1樓，到了8樓電梯門(mén)開(kāi)后燈會(huì)滅，等電梯到1樓后所有電梯按鍵燈都會(huì)滅，機(jī)器人需要重新點(diǎn)亮9樓，電梯燈滅梯控系統(tǒng)是無(wú)法檢測(cè)，機(jī)器人此時(shí)需要判斷電梯開(kāi)始反向行駛后再點(diǎn)亮9樓。
c．如果門(mén)開(kāi)了但運(yùn)行方向不是要去的樓層方向，也可以進(jìn)電梯，跟著電梯一直到當(dāng)前電梯里乘梯人要去的樓層，然后再去機(jī)器人要去樓層。比如機(jī)器人在8樓要下1樓，結(jié)果是上行電梯來(lái)了，8樓門(mén)也會(huì)開(kāi)，機(jī)器人進(jìn)電梯后再發(fā)點(diǎn)亮1樓指令，可能電梯到最頂層后會(huì)滅所有按鍵燈，機(jī)器人此時(shí)需要判斷電梯開(kāi)始反向行駛后再點(diǎn)亮1樓。再比如機(jī)器人在8樓要上9樓，當(dāng)前電梯有人乘坐是下行去1樓，到了8樓機(jī)器人進(jìn)電梯，等電梯到1樓后可能所有電梯按鍵燈都會(huì)滅，機(jī)器人需要重新點(diǎn)亮9樓，電梯燈滅梯控系統(tǒng)是無(wú)法檢測(cè)，因此機(jī)器人此時(shí)需要判斷電梯開(kāi)始反向行駛后再點(diǎn)亮9樓。


（3） 機(jī)器人開(kāi)始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)(0x0024)指令，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開(kāi)門(mén)狀態(tài)，當(dāng)停靠樓層是機(jī)器人要去的樓層，且門(mén)開(kāi)到位了，機(jī)器人就可以開(kāi)始出電梯；


（4） 機(jī)器人出電梯過(guò)程可以持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵(0x120A)指令點(diǎn)亮開(kāi)門(mén)按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。

機(jī)器人開(kāi)門(mén)
機(jī)器人開(kāi)門(mén)，到達(dá)平移門(mén)口，給倍加信門(mén)禁系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)門(mén)指令，平移門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。

機(jī)器人過(guò)人行通道閘
機(jī)器人過(guò)閘機(jī)，到達(dá)閘機(jī)邊上，給倍加信閘機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)送開(kāi)閘指令，閘機(jī)自動(dòng)打開(kāi)。



倍加信機(jī)器人乘梯硬件優(yōu)勢(shì)
（1）電梯外呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵，電梯內(nèi)乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對(duì)應(yīng)樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設(shè)備安裝，采用強(qiáng)力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對(duì)接電梯按鍵，需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)接線，倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機(jī)器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。


梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無(wú)需打孔，采用強(qiáng)力吸安裝方式。
（3）標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機(jī)器人實(shí)時(shí)通信，接收機(jī)器人指令實(shí)現(xiàn)乘梯選層。


外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
（1）實(shí)時(shí)機(jī)器人梯外招梯
（2）與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
（3）帶網(wǎng)口，插網(wǎng)線與機(jī)器人TCP/IP通訊


外呼按鍵控制板
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無(wú)需打孔，采用強(qiáng)力吸安裝方式。
（3）每層設(shè)備采用串聯(lián)方式。


電梯狀態(tài)檢測(cè)盒
（1）實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯上下行狀態(tài)
（2）實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電梯開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)
（3）實(shí)時(shí)檢測(cè)電梯當(dāng)前停靠樓層信息
電梯狀態(tài)檢測(cè)盒解決機(jī)器人乘梯以下問(wèn)題：
a、電梯到了機(jī)器人如何判斷開(kāi)門(mén)了且開(kāi)到位了？或者正在電梯關(guān)門(mén)（可能機(jī)器人還沒(méi)進(jìn)有人按了關(guān)門(mén)按鍵）？
b、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
c、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？


云聯(lián)動(dòng)派梯控制器
（1）與機(jī)器人公司云服務(wù)器通訊
（2）接收機(jī)器人呼梯和乘梯指令
（3）調(diào)度電梯實(shí)現(xiàn)派梯