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倍加信智能機(jī)器人ZigBee通訊乘梯解決方案


機(jī)器人目前被廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)，機(jī)器人替代人工越來越被廣泛應(yīng)用，如掃地、服務(wù)、送餐、巡檢等，機(jī)器人乘梯問題日益突出，目前普通存在以下問題：
機(jī)器人如何自動(dòng)呼梯，把電梯呼叫到當(dāng)前樓層？進(jìn)入電梯后又怎么選擇樓層，到對應(yīng)樓層去？機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？
電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在關(guān)門？機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？

Zigbee技術(shù)是一種應(yīng)用于短距離和低速率下的無線通信技術(shù)，Zigbee過去又稱為“HomeRF Lite”和“FireFly”技術(shù), 統(tǒng)一稱為Zigbee技術(shù)。主要用于距離短、功耗低且傳輸速率不高的各種電子設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸以及典型的有周期性數(shù)據(jù)、間歇性數(shù)據(jù)和低反應(yīng)時(shí)間數(shù)據(jù)傳輸?shù)膽?yīng)用。

簡單的說，ZigBee是一種高可靠的無線數(shù)傳網(wǎng)絡(luò)，類似于CDMA和GSM網(wǎng)絡(luò)。ZigBee數(shù)傳模塊類似于移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)基站。通訊距離從標(biāo)準(zhǔn)的75m到幾百米、幾公里，并且支持無限擴(kuò)展。

機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯呼梯：
（1）機(jī)器人在電梯外，通過ZigBee通訊發(fā)送指令倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮上樓或下樓按鍵，實(shí)現(xiàn)呼梯功能。
（2）有電梯到達(dá)當(dāng)前樓層，倍加信梯控系統(tǒng)自動(dòng)將當(dāng)前電梯運(yùn)狀態(tài)如上行、下行、門已開、正在關(guān)門等信息發(fā)送給機(jī)器人，以便機(jī)器人能選擇正確電梯進(jìn)入。


機(jī)器人發(fā)送指令實(shí)現(xiàn)電梯選層：
（1）機(jī)器人進(jìn)入電梯后，通過ZigBee通訊發(fā)送給倍加信梯控系統(tǒng)，系統(tǒng)自動(dòng)點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵，比如發(fā)去6樓指令，則6樓按鍵自動(dòng)點(diǎn)亮，電梯送機(jī)器人員到6樓。
（2）中途有電梯停靠并開門，倍加信梯控系統(tǒng)將當(dāng)前電梯停靠樓層數(shù)實(shí)時(shí)發(fā)送給機(jī)器人，以免機(jī)器人提前出電梯。




倍加信機(jī)器人通過ZigBee通訊乘梯硬件優(yōu)勢
（1）電梯外呼梯點(diǎn)亮樓層上下按鍵，電梯內(nèi)乘梯自動(dòng)點(diǎn)亮對應(yīng)樓層按鍵。
（2）倍加信梯控硬件設(shè)備安裝，采用強(qiáng)力吸安裝方式，不需要破壞電梯打孔固定。
（3）傳統(tǒng)廠家對接電梯按鍵，需要將線剪斷進(jìn)行現(xiàn)場接線，倍加信梯控設(shè)備均采用標(biāo)準(zhǔn)接線端子，拔插式安裝。
（4）倍加信機(jī)器人乘梯系統(tǒng)可廣泛應(yīng)用于各種品牌電梯，且不影響電梯原有按鍵功能。




梯控主控制器
（1）每部電梯一套，安裝于電梯按鍵面板后。
（2）無需打孔，采用強(qiáng)力吸安裝方式。
（3）標(biāo)準(zhǔn)排線拔插式接線，安裝便捷。
（4）與機(jī)器人實(shí)時(shí)ZigBee通訊，接收機(jī)器人指令實(shí)現(xiàn)乘梯選層。


外呼聯(lián)網(wǎng)控制器
（1）實(shí)時(shí)機(jī)器人梯外招梯
（2）與外呼按鍵控制器485通訊串聯(lián)或并聯(lián)
（3）帶網(wǎng)口，插網(wǎng)線與機(jī)器人ZigBee通訊


外呼按鍵控制板
（1）呼梯：電梯外上下按鍵面板后，每層一套。
（2）無需打孔，采用強(qiáng)力吸安裝方式。
（3）每層設(shè)備采用串聯(lián)方式。






電梯狀態(tài)檢測盒
（1）實(shí)時(shí)檢測電梯上下行狀態(tài)
（2）實(shí)時(shí)監(jiān)測電梯開關(guān)門狀態(tài)
（3）實(shí)時(shí)檢測電梯當(dāng)前停靠樓層信息
電梯狀態(tài)檢測盒解決機(jī)器人乘梯以下問題：
a、電梯到了機(jī)器人如何判斷開門了且開到位了？或者正在電梯關(guān)門（可能機(jī)器人還沒進(jìn)有人按了關(guān)門按鍵）？
b、機(jī)器人要上樓，分別上行和下行的左右兩部電梯同時(shí)到達(dá)，機(jī)器人如何選擇正確的電梯進(jìn)入？
c、機(jī)器人要去8樓，結(jié)果6樓有人下，機(jī)器人怎么判斷此時(shí)不能出電梯？


乘梯流程說明
（1） 機(jī)器人到電梯門口附近，通過ZigBee通訊發(fā)送梯外呼梯指令，倍加信梯控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器人發(fā)送指令數(shù)據(jù)，點(diǎn)亮當(dāng)前樓層上按鍵或者下按鍵；


（2） 機(jī)器人通過ZigBee通訊開始發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令給倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷運(yùn)行方向、當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)運(yùn)行方向是機(jī)器人要去的方向（上行、下行）、停靠樓層是機(jī)器人當(dāng)前樓層，且門開到位了，機(jī)器人就可以開始進(jìn)入電梯；


（3） 機(jī)器人進(jìn)入電梯過程可以通過ZigBee通訊持續(xù)發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)亮開門按鈕，建議每秒一次，直至機(jī)器人完全進(jìn)入電梯為止；


（4） 機(jī)器人完全進(jìn)入電梯后，通過ZigBee通訊發(fā)送內(nèi)呼點(diǎn)亮樓層按鍵指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮要去的樓層按鍵，發(fā)送完畢等待電梯自動(dòng)關(guān)門，不建議機(jī)器人發(fā)關(guān)門指令，有些電梯沒有防夾功能可能會出現(xiàn)夾人情況。


（5） 機(jī)器人開始通過ZigBee通訊發(fā)送讀電梯運(yùn)行狀態(tài)指令倍加信梯控系統(tǒng)，建議每秒獲取一次，判斷當(dāng)前樓層、開門狀態(tài)，當(dāng)停靠樓層是機(jī)器人要去的樓層，且門開到位了，機(jī)器人就可以開始出電梯；


（6） 機(jī)器人出電梯過程通過ZigBee通訊可以持續(xù)發(fā)送開門指令給倍加信梯控系統(tǒng)，點(diǎn)亮開門按鈕，每秒一次，直至機(jī)器人完全出電梯為止。



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